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上節我們說到步進電機在構造上可為為三種類型，分別是反應式、永磁式、混合式這三種。那么，按定子上繞組來分的話，又可以分為二相、三相和五相等系列。其中，兩相混合式步進電機性價比高，是市面上常見的步進電機，可搭配細分驅動器使用，效果良好，這種步進電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達128倍 (0.014°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。
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