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了解步進電機的人都知道，步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現的，當發生脈沖的頻率減小時，步進電機的速度就下降；當頻率增加時，速度就加快。
此外，我們還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數量控制的。給定一個脈沖，轉過一個步距角，當停止的位置確定以后，也就決定了步進電機需要給定的脈沖數。在包裝機控制中，給定脈沖數的多少，還與機構的參數有關，例如螺桿的直徑等。
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